Erste Bilder des TD Combat

Erste Eindrücke des Designs, jedoch ist gerade die Logik-Platine bestückt, wegen der Problematik mit der Spannungsversorgung.

Jede Platine ist 31x50mm, hier sind beide Unterseiten der 4-lagigen Platinen zusehen

Beide Oberseiten der Platinen, die Aussparungen der Leistungsplatine sind zum einlöten von 3,5 - 4 mm Goldkontakten.

Final werden die Platinen aufeinander gesteckt und in Schrumpfschlauch verpackt.

Leider sind die Platinen nur 1 mm dick. 

Die obigen Fotos zeigen mal einen Überblick über das Design des TD Combat. Die Stecker sind hier nur für Debug-Zwecke drauf. In einer finalen Version werden an den Pads die Kabel direkt angelötet.
Es sind Anschlüsse für externe Taster, HOTT-Telemetrie und ein USART zum Debuggen vorgesehen. Außerdem findet sich auf dem Board ein Cortex-M 0,1 Inch SWD/JTAG Stecker für meinen J-Link. Zu guter Letzt ist der Standard-Anschluss für einen Empfänger mit PPM vorgesehen.

Auf den Boards ist eine 3-phasige Spannungsmessung und eine Zwischenkreis-Spannungsmessung aufgebaut, sowie eine 3-phasige Strommessung mit jeweils 2 parallel geschalteten ACS711-EK mit +-31A Messbereich. Damit ergibt sich ein Strommessbereich von +-62A pro Phase, was grob einem Batteriestrom von +-40A entspricht.

Und wie fast immer hat diese erste Platinenversion mehrere kleine Fehler. Man achte zum Beispiel auf den THT Quarz auf dem Logik-Board. Hier war das KiCAD Footprint für den SMD-Quarz falsch bzw. meine Pin-Nummerierung im Symbol ist spiegelverkehrt. Außerdem habe ich im Schaltplan 2x 10µF Kondensatoren für den Ausgang des Schaltreglers vergessen. Also ACHTUNG an alle die gern den Webbench Designer von TI verwenden um einen Schaltregler auszulegen. Der malt einen Schaltplan mit einem Kondensator und schreibt 3x10µF dran. Das übersieht man leicht :(. Aber es war zu retten. Der gelbe Tatal-Elko auf dem Logik-Board hat 100µF und sollte fürs erste reichen.

Ach ja noch was besonderes, was ich mit diesem Design ausprobieren wollte ist die Versorgung der MosFet-Treiber IR2186 mit 10V. Diese werden von einer Ladungspumpe LM2767 aus den 5V erzeugt.